（年4月9日，江西赣州）4月9日，中国农业科学院植物保护研究所与DJI大疆农业在中国脐橙之乡——赣州信丰县，共同宣布了双方无人机联合实验室的第二期项目计划并签约。
第二期项目将聚焦于T16在果园精准施药的应用研究，为植保队作业提供专业的数据参考和应用指导。
随着新版固件的发布，大疆的T16也成为国内首款将三维场景重建、地图语义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。
AI助力飞防减药增效
签约仪式当地，主办方组织嘉宾前往当地脐橙园，进行了T16的果树飞防演示。
据悉，T16是目前国内首款将三维场景重建、地图义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。
载水量16升的T16
在果树场景下作业，通过精灵4RTK的航测规划，大疆智图（Terra）的导入与处理后，就可以实现对作业场景的识别，如果树、建筑物、电线杆、河流，空地等。
大疆精灵4RTK
在完成作业场景识别，生成3D航线后，T16就能结合航线进行自动飞行作业，并且在有果树的区域才喷洒，没有果树的区域就停止，这相比传统的整片作业区域均匀喷洒模式，可节省30%农药和水的使用量。
针对果园场景中，果树种类多样、高矮不一，地形情况复杂，草丛与密集的果树在远距离俯瞰视角下容易混淆，难以区分的问题,T16果树模式所匹配的三维场景语义识别系统，是基于卷积神经网络的深度学习系统，它采用三维点云切片与三维特征融合技术，对三维场景中的物体进行个体识别。为了提高识别效率，大疆利用神经网络量化技术，对网络模型进行深度压缩，大幅降低运算耗时。
T16作业演示
目前这套系统已经通过了超过30万张的果树图片训练，能够在不到1分钟的时间内完成亩地的全环境识别。识别的果树类型达到了20种，包括苹果、柑橘、芒果、香蕉、火龙果等等。果树识别准确率达到了95%。
DJI大疆创新公关总监谢阗地表示，“大疆希望脚踏实地地，把人工智能技术普及到农业实践中。此次联合国内最权威的农业科研院校之一——中国农科院植保所，也正是体现大疆农业切实履行企业社会责任，不喊口号不炒概念，让大疆的优势技术真正落地，惠及三农。”
防控*龙守护赣南脐橙
近年来，赣南的脐橙产业虽然闻名遐迩，但也一直饱受着*龙病的困扰。
自年起，受到*龙病大面积爆发的影响，赣南的脐橙也出现了一定规模的减产。
柑橘*龙病是一种韧皮部侵染性病害，柑橘木虱被认为是田间传播柑橘*龙病的唯一昆虫媒介。因此，有效防治柑橘木虱就成了阻止柑橘*龙病扩散蔓延、确保柑橘安全生产的重要环节。
相比其他的虫害，柑橘木虱主要依附在果树上方的嫩叶上，而且更加强调短时间内的大规模统防统治，相比人工喷雾器式的防治方式，植保无人机拥有更高防治效率与防治效果。
T16作业后,大家近前查看叶片喷施效果
针对柑橘木虱的防治，大疆植保无人机的用户进行了多次尝试。
年12月初，国内知名飞防组织就曾组织过柑橘木虱防治的万亩飞防作业，其防效可达到70%以上，效果得到了农户的认可。
年3月，大疆在湖南永兴冰糖橙果园中进行了一次T16的果树喷洒测试。结果显示，在亩施药液量为3L的测试条件下，T16喷洒的雾滴密度比相关国家标准高出了50%以上。此外，在雾滴分布均匀度、覆盖面积上，T16同样也有不错的效果。
大疆农业项目合作总监谢博之表示，T16果树喷洒测试的首站选择在赣南脐橙的产地举行，体现了双方对T16在果树飞防效果的信心。未来，双方都希望借助更高科技喷洒工具，帮助当地农户以更高效的方式去探索柑橘木虱的防治，帮助赣南脐橙产业重获声望。
关于"果树模式"
在大疆T16推出之前，植保无人机主要应用于大田作物，如水稻、棉花等，在果园作业环境中并没有特别理想的解决方案。
在大多数的果园中，果树的种植都是分布不均匀，而且因为树龄差别，树高也有一定的差异。果园中甚至会有建筑物、电线杆，池塘等。
大疆农业曾推出过应对茶园陡峭山坡的仿地飞行功能，仿地飞行可以实现按照植保作业面的起伏来确定无人机的高度。但这不足以解决果园植保需求，比如当两棵树的距离相差较大时，植保机飞行过程中，就会可能下降距离太多，被前方果树触发避障，中断作业。
而现在，通过人工智能技术，果园植保的需求得到了比较好的解决。首先借助航拍无人机和大疆刚刚发布的大疆智图软件，将作业区域进行建模，并自动进行AI识别，规划出最合适的3D航线。再将航线规划等任务数据导入到T16植保机中，开始执行果园作业。
通过AI完成作业场景的识别后，植保机了解果树的分布情况，保证植保机在有果树的地方才喷洒，没有果树的地方就停止，这一切都是自动执行的。相对于传统的整片作业区域均匀喷洒的模式，可节省30%农药和水的使用量。
接下来果树模式还将持续升级。如即将发布的“树心识别”功能，借助AI在短短几秒标识出果园里树木的树心位置，并针对树心进行针对性喷洒。
以往果园施药人工作业，一人一天大约喷洒10亩左右，而且很容易造成对人的伤害；而在人工智能的帮助下，一台无人机一小时能喷洒60亩果园，节药省水保护健康。
有问有答
植保机T16的果树模式是什么？
果树模式是T16针对果树飞防作业而推出的专属的喷洒方案。在果园场景中，果树往往分布不均匀，高矮差异大。果园内也经常夹杂建筑物、电线杆等障碍物。这些情况大幅增加了果树的植保飞行作业难度。
用户采用这种模式进行全自动化作业时，可以让植保机实现以下的功能：
1、只喷洒有果树区域，非果树区域停止喷洒，例如建筑、公路、鱼塘等区域不喷洒，提高效率和安全性；
2、只对果树喷药，避免对建筑、水塘等区域误喷药，减少农药用量与污染；
3、根据每棵果树的高度，果树之间间隙大小，实时调整作业高度，使得喷嘴与树冠层的距离保持恒定，最大限度保证喷洒均匀性与穿透性。
应用于果树模式的AI有什么亮点？
这是三维场景重建、地图语义识别两项AI技术首次应用到量产的植保无人机产品中。而T16也是行业内首款拥有这些AI功能的植保无人机。
针对果园场景中，果树种类多样、高矮不一，地形情况复杂，草丛与密集的果树在远距离俯瞰视角下容易混淆，难以区分的问题。
T16果树模式所匹配的三维场景语义识别系统，是基于卷积神经网络的深度学习系统，它采用三维点云切片与三维特征融合技术，对三维场景中的物体进行个体识别。为了提高识别效率，大疆利用神经网络量化技术，对网络模型进行深度压缩，大幅降低运算耗时。
目前这套系统已经通过了超过30万张的果树图片训练，能够在不到1分钟的时间内完成亩地的全环境识别。识别的果树类型达到了20种，包括苹果、柑橘、芒果、香蕉、火龙果等等。识别准确率达到了95%。
带AI的果树模式之后，能给飞手带来什么好处？
在采用果树模式的情况下，相对于传统的整片作业区域均匀喷洒的模式，可节省30%农药和水的使用量。
此外，在此之前，面对复杂地形，很多飞手在果园中作业，效率相对较低，而采用果树模式的情况下，这个效率可提升至60亩以上。这就有效地提升了飞防的效率，农药与水的使用效率。
以前手动打果园，都需要资深飞手才可以保证效果，而且容易炸机。如今，随着果树模式的推出，果树飞防作业对飞手操作上的要求也有了明显的降低。
比如，在某种特殊的场景下，只需要对树心进行施药，那么就需要植保机在经过树心的位置喷洒，而在其他位置就停止喷洒。这时，通过AI的功能，植保机就能够识别每一棵果树的树心位置，并实现变量喷洒。
T16的果树模式效果如何？
在T16项目开发的时候，DJI大疆农业就对T16的进行过多轮的喷洒效果模拟，优化，以保证最终产品的效果。
为了验证T16在果树上的作业效果，年3月，大疆在湖南永兴冰糖橙果园中进行了一次T16的果树喷洒测试。结果显示，在亩用量为3L的测试条件下，T16喷洒的雾滴密度比相关国家标准高出了50%以上。此外，在雾滴分布均匀度、覆盖面积上，T16同样也有不错的效果。
近年来，赣南的脐橙产业一直饱受着*龙病的困扰。柑橘*龙病是一种韧皮部侵染性病害，柑橘木虱被认为是田间传播柑橘*龙病的唯一昆虫媒介。相比其他的虫害，柑橘木虱主要依附在果树上方的嫩叶上，而且更加强调短时间内的大规模统防统治，相比人工喷雾器式的防治方式，植保无人机拥有更高防治效率与防治效果。
T16果树喷洒测试的首站选择在赣南脐橙的产地举行，体现了DJI大疆农业对T16在果树喷洒效果的信心。本次活动，DJI大疆农业与中国农科院合作进行签约测试，正是希望通过专业的机构，专业的测试，持续不断地优化植保机在果树上的作业效果。DJI大疆农业也希望借助更高科技喷洒工具，帮助当地农户以更高效的方式去探索柑橘木虱的防治，帮助赣南脐橙产业重获声望。
T16果园飞防演示
看不够?再来一段近景演示
(本文照片及视频,均为菜头拍摄)
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